1. ND - 邻居发现#

ND 是 Neighbor Discovery 的缩写，中文为  邻居发现 。

它不是一个单独的报文类型，而是  一整套协议机制  的总称。ND 协议定义了用于发现同一链路上（同一局域网内）其他节点、解析其 MAC 地址、发现路由器以及维护可达性信息的各种消息和过程。

ND 协议的核心功能包括：

ND 协议主要通过交换 5 种类型的 ICMPv6 报文来实现这些功能：

ICMPv6 类型	报文名称	英文全称	主要作用
133	路由器请求	Router Solicitation (RS)	主机主动请求路由器发送 RA 报文
134	路由器通告	Router Advertisement (RA)	路由器宣告其存在和网络前缀信息
135	邻居请求	Neighbor Solicitation (NS)	用于地址解析、DAD、NUD
136	邻居通告	Neighbor Advertisement (NA)	响应 NS 或主动通告地址变化
137	重定向	Redirect Message	路由器指导主机使用更好的下一跳

从上面可以看出，NA 正是 ND 协议框架下的一种具体报文类型。

2. NA - 邻居通告#

NA 是 Neighbor Advertisement 的缩写，中文为  邻居通告 。

它是 ND 协议中使用的  一种具体的 ICMPv6 报文（类型 136），是对  邻居请求  或某些情况下主动发出的响应报文。

 响应邻居请求 ：
- 当一台设备收到一个 NS 报文（例如，对方想解析你的 MAC 地址）时，它必须回一个 NA 报文作为响应。
-  示例 ：设备 A 想和设备 B（IPv6 地址为2001:db8::1）通信，但不知道 B 的 MAC 地址。A 会发送一个 NS 报文（目标地址是 B 的请求节点多播地址），问“谁是2001:db8::1？请告诉你的 MAC 地址”。设备 B 收到后，会回一个 NA 报文（单播给 A），说“我是2001:db8::1，我的 MAC 地址是 xx:xx:xx:xx:xx”。
 主动通告 ：
- 设备可以在未收到请求的情况下，主动发送 NA 报文来通知链路上的其他设备其链路层地址的变更。这有助于网络中的其他设备迅速更新它们的邻居缓存，类似于 IPv4 中的 gratuitous ARP。
 完成重复地址检测 ：
- 在 DAD 过程中，一台设备会给自己想要的地址发送一个 NS 报文。如果这个地址已经被使用，那么该地址的所有者就会回一个 NA 报文，宣告“这个地址我正在用！”，从而阻止请求设备使用该地址。
 告知路由信息 ：
- NA 报文中有一个重要的标志位——Router Flag。当这个标志位被设置时，表明发送者是一台路由器。这对于主机维护默认网关列表非常重要。

特性	ND	NA
定义	一套完整的协议和功能集合	一种具体的 ICMPv6 报文类型
角色	总体框架，相当于“ 地址解析和邻居管理系统 ”	具体工具，相当于该系统下的“ 响应和通告消息 ”
类比	类似于一整套“ 邮政投递系统 ”，包括写信、送信、查地址等规则。	类似于这个系统中一种特定类型的“ 回信 ”或“ 地址变更通知单 ”。
关系	ND 协议定义了何时以及为何要使用 NA 报文。	NA 是实现 ND 协议核心功能（如地址解析）的关键报文之一。